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Feb 11, 2024

Epiroc en pleine expansion pour l'autonomie des plates-formes de trous de mine

Epiroc est déjà le leader mondial en matière d'autonomie de forage de trous de mine avec sa couche entièrement autonome pour sa gamme de foreuses Pit Viper, désormais améliorée également par la gestion de flotte Mobius for Drills, le forage

Epiroc est déjà le leader mondial en matière d'autonomie de forage de trous de mine avec sa couche entièrement autonome pour sa gamme de foreuses Pit Viper, désormais améliorée également par la plateforme de gestion de flotte, de processus de forage et d'optimisation de la chaîne de valeur Mobius for Drills. Aujourd'hui, l'entreprise s'est enrichie de cette gamme en annonçant le 1er juin que les tests de la nouvelle foreuse de surface autonome Epiroc SmartROC D65 MKII avec le client d'exploitation de minerai de fer Fortescue, à Pilbara, dans l'État de Washington, avaient rempli les KPI de base en matière de productivité et d'efficacité au cours d'une étude. année de tests et d’essais intensifs. Il s’agissait également d’une première mondiale : personne n’avait encore réalisé l’automatisation sur un SmartROC D65.

Paul Moore, directeur éditorial d'IM, a rencontré Christopher Blignaut, responsable de l'automatisation de la division Surface chez Epiroc après l'annonce, pour en savoir plus sur le parcours et l'importance de ce développement.

Christopher Blignaut, Responsable Automatisation, division Surface chez Epiroc

Le premier point de discussion a porté sur le fait qu'il s'agit de la première foreuse de trou de mine autonome à flèche commerciale, qui a bien sûr un cycle de service très différent de celui d'une foreuse de trou de mine de type à grand mât. Avec les semoirs à grand mât, il existe des différences selon que la machine est automatisée pour une rangée unique ou pour plusieurs rangées. Mais essentiellement, les foreuses nivelent et dénivelent, montent et descendent et suivent le modèle de forage prescrit sur un grand banc plat. Une foreuse sur chenilles à flèche est utilisée pour effectuer une plus grande variété de types de forage, parfois sur des sols plus irréguliers – y compris la pré-division de bancs avec parfois une zone de travail limitée ainsi que le forage de contour.

Alors, comment Epiroc a-t-il réussi à rendre autonomes les plates-formes sur chenilles à flèche ? Une toute nouvelle approche était-elle nécessaire et quels étaient les défis ? Blignaut : « Nous avons beaucoup appris du Pit Viper autonome et nous avons réussi à en intégrer beaucoup dans le SmartROC D65. Et en fin de compte, même si l'application est différente, les composants individuels d'automatisation de la machine sont en grande partie les mêmes, car vous essayez toujours d'automatiser ce qui serait traditionnellement un actionnement manuel sur la machine. Mais vous avez tout à fait raison : le SmartROC D65 est utilisé pour le forage de production, le forage pré-divisé et le forage de contour. Donc, sur ce projet, nous avons commencé par le forage de production car c'est l'analogue le plus proche de l'utilisation autonome du Pit Viper. Le pré-scission est venu ensuite et nous avons déjà commencé nos essais dans ce sens. Le forage de contour aura lieu plus tard.

Blignaut a ajouté que pour le pré-split, le processus de réflexion ou la manière de l'aborder techniquement n'est pas si différent. Il s'agira du contour, qui peut nécessiter des capteurs supplémentaires et davantage de données pour la planification et la conception des plans de forage ainsi que pour le traitement des informations en temps réel pour naviguer sur des terrains accidentés.

Il a ajouté que lors de ses tests de forage de production, il a déjà effectué des forages angulaires autonomes pour refléter les situations dans lesquelles le trou pourrait devoir être incliné. La solution disponible aujourd’hui peut donc déjà le faire. Aucun capteur supplémentaire n'a été nécessaire, mais de nouveaux algorithmes ont été développés pour permettre cela – tout cela fait partie du développement logiciel complet de l'application : « Une grande partie du travail que nous avons effectué avant le lancement du SmartROC D65 autonome a consisté à prendre cette couche logicielle et l'améliorer de toutes les manières possibles en travaillant en étroite collaboration avec notre partenaire Fortescue sur le site d'essai. Nous pensons avoir encore amélioré les algorithmes existants – en particulier avec une foreuse comme la SmartROC D65, vous ne pouvez pas vous permettre d'avoir des inefficacités dans les fonctions de la machine existante si vous souhaitez atteindre systématiquement les objectifs fixés par les opérations minières. Nous avons cherché à maintenir la durée totale de fonctionnement de manière totalement autonome aussi élevée que possible, car c'est là que nous obtenons les avantages des KPI.

De nombreux clients d’autonomie Pit Viper ont acquis une autonomie totale en commençant par la ligne de vue et via la télécommande – avec une approche de type tremplin – bien qu’aujourd’hui il soit plus courant d’aller directement à la fin du jeu. Comment Blignaut voit-il évoluer le D65 ? « Ces phases ou étapes sont toujours disponibles en option pour nous permettre de prendre en charge l'ensemble de notre gamme de clients, mais notre objectif principal a été de pouvoir offrir dès le départ une autonomie totale aux mineurs de niveau 1, afin qu'ils puissent immédiatement brancher leur Les plates-formes SmartROC D65 s'intègrent à leur flotte Pit Viper entièrement autonome existante. De plus, nous avions déjà les BenchREMOTE et TeleREMOTE disponibles pour le SmartROC D65, il s'agissait donc de développer la dernière couche manquante d'autonomie totale.